Октябрь 1991 г. ознаменовал появление первой в истории "пятерок" полноприводной модификации 525iX с 2,5-литровым двигателем, мощностью 192 л.с. Она стала еще более "активнобезопасна",чем ее заднеприводные сородичи: она устойчива и не поддается не только заносу, но и резкой пробуксовке колес на сухом асфальте (благодаря антипробуксовочной системе на некоторых вариантах), и уж тем более не позволяет автомобилю сесть в лужу на проселочной дороге. Конструкция привода в целом аналогична "троечной": силовой агрегат расположен продольно, за ним 5-ступенчатая механика или 4-х ступенчатый "автомат" и раздаточная коробка, в обычном режиме идет перераспределение 36-64, но как только наступает пробуксовка задних колес момент распределяется в соотношении порядка 10% вперед-назад. В зависимости от условий движения оно может изменятся. Подвеска всех колес независимая. Задняя, на косых рычагах, собрана на подрамнике, где крепится и редуктор с многодисковым самоблокирующимся дифференциалом (или до 1993г. выпускались модели с электрогидравлической блокировкой). Расположенный слева от двигателя передний редуктор имеет длинный правый "чулок", проходящий в картере двигателя, что позволило применить полуоси равной длины.
В январе 1992 г. полным ходом пошли продажи элегантных 525iX Touring. Объем багажного отсека этого универсала при пяти ездоках составлял 460 л, а с двумя - 1450 л. Эти модели выпускали вплоть до снятия "пятерки" Е34 с производства - до 1996 г. С тех пор полного привода в гамме БМВ не было... до появления новой модели - БМВ X5.